360体育直播举办“仿生机器人与生物机械电子”主题讲座

2019-11-21 15:52文/鞠天雄 图/李洪全(浏览:1514)

11月20日下午,360体育直播在华罗庚馆202举办了以“仿生机器人与生物机械电子”为主题的讲座。主讲人王兴松教授是东南大学博导,曾先后作为访问学者访问科学家赴加拿大Concordia大学机械系学习交流,作为高级研究学者赴美国Purdue大学机械学院学习交流。本次讲座主要是介绍仿生学在各方面的应用,吸引了全校一百余名学生前来参加聆听。

王兴松教授首先向学生介绍了仿生学的动物运动形态及分析,绘声绘色地向学生们介绍了鱼、鸭子、蝙蝠、乌贼等动物的运动形态分析。在分析的基础上,仿生机器人作为机电仿生的实现者,已经应用在了生活的各个方面如假肢、假器官、外骨骼、人工肌肉、仿壁虎制成的手机固定架、仿蚊子口器制成的针筒等方方面面。接着,王兴松教授展示了国外优秀的仿生机器人,如仿生袋鼠、仿生昆虫,并说明目前仿生机器人的研究热点主要体现在信号方面的机电—脑电、驱动方面的电机、机电的驱动、控制方面的嵌入式智能并联系统及AI、本体方面的本体机器人这四个方面。王兴松教授还向在座学生展示了东南大学生物机械电子实验室,鼓励学生们多多学习有关知识。现场气氛热烈,学生们获益匪浅。

通过此次讲座,激发了学生对机器人研究的兴趣,使学生对仿生机器人有了360体育直播认识,拓展了专业深度,促进相关科研教育教学发展。

讲座现场


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